Reto: AstroMount

AstroMount: Construcción de Montura Robótica GOTO

Tipo de reto

Reto

Modalidad

Colaborativo

Coordinador/es

Antonio Guerrero González (antonio.guerrero@upct.es)

Descripción breve

Este reto consiste en la adquisición de una montura ecuatorial mecánica manual (tipo EQ3/EQ5) para su transformación integral
en un sistema robótico de alta precisión (GOTO). Los estudiantes diseñarán e
implementarán un sistema de tracción motorizado utilizando el proyecto de código abierto
OnStep, convirtiendo una montura analógica en un telescopio inteligente controlado vía
WiFi/Bluetooth. El objetivo es demostrar que, mediante la ingeniería y el hardware libre, se
puede conseguir un equipo científico de altas prestaciones por una fracción del coste de
mercado. El equipo realizará el diseño mecánico de las transmisiones (impresión 3D), el
ensamblaje de la electrónica de control y la calibración del firmware para lograr un
seguimiento sideral exacto.

Producto, prototipo o resultado final esperado

El resultado final será una montura de telescopio robotizada, propiedad del club de astronomía UPCT, lista
para astrofotografía y observación remota. El prototipo incluirá:

Montura Base: Una montura ecuatorial alemana robusta adquirida específicamente
para el proyecto.
Sistema de Tracción: Acoples y poleas diseñados en CAD e impresos en 3D
(PETG) integrados en los ejes de Ascensión Recta y Declinación.
Controladora: Caja de electrónica con microcontrolador (ESP32/STM32) y drivers
silenciosos TMC.

Competencias a adquirir por los estudiantes

Los estudiantes adquirirán competencias transversales de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Automática:

Diseño Mecánico y Prototipado (CAD/CAM): Análisis de la montura adquirida,
diseño de soportes de motor y transmisión por correas, y fabricación aditiva.
Electrónica de Potencia: Selección y configuración de motores paso a paso
(NEMA) y drivers de precisión.
Sistemas Embebidos: Compilación y modificación de firmware (C/C++) para
adaptar el software a la relación de reducción mecánica específica.
Ingeniería de Costes: Validación de soluciones Open Source frente a soluciones
comerciales propietarias.

Composición esperada del equipo

Se busca un equipo interdisciplinar de 3 a 5 estudiantes:

Grado en Ingeniería Mecánica / Diseño Industrial: Para el diseño de los acoples
y la integración de los motores en la montura nueva.
Grado en Ingeniería Electrónica / Automática: Para el ensamblaje de la PCB,
cableado y configuración de los drivers.
Grado en Ingeniería Teleco: Para la configuración del firmware OnStep y la
conectividad ASCOM/Indi.

Colaboraciones externas previstas (opcional)

El reto cuenta con el impulso de la Club de Astronomía de la UPCT, que definirá los requisitos de precisión necesarios para la
astrofotografía y utilizará el equipo resultante para sus actividades de divulgación y observación pública.