Reto: Quad250
Quad250: Diseño, integración y validación de un dron autónomo ligero (<250 g)
Tipo de reto
Reto
Modalidad
Colaborativo
Coordinador/es
- Juan Carlos Aarnoutse Sánchez (juanc.sanchez@upct.es)
Descripción breve
Este reto propone el diseño, integración y validación experimental de un dron autónomo con un peso total inferior a 250
gramos, capaz de ejecutar misiones básicas de vuelo autónomo mediante navegación programada.
El límite de 250 g introduce una restricción real de ingeniería que obliga a optimizar cada componente: estructura, sistema de
propulsión, electrónica de control, batería y sistema de posicionamiento. El equipo deberá seleccionar e integrar los elementos
necesarios, configurar la controladora de vuelo y validar el funcionamiento autónomo mediante planificación de misiones.
El desafío no consiste únicamente en “hacer volar un dron”, sino en diseñar un sistema equilibrado en términos de peso,
estabilidad, consumo energético y fiabilidad. Se trabajará con plataformas abiertas de control de vuelo y herramientas de
planificación de misiones.
El resultado será un prototipo funcional validado experimentalmente, junto con su documentación técnica y demostración
pública en la Feria de Retos UPCT.
Este reto conecta con aplicaciones reales como monitorización ligera, inspección de infraestructuras, investigación académica
en UAV y desarrollo de soluciones tecnológicas compactas y eficientes.
Producto, prototipo o resultado final esperado
El equipo deberá desarrollar y entregar un prototipo físico funcional de UAV autónomo con un peso inferior a 250 gramos,
completamente ensamblado, calibrado y operativo, capaz de ejecutar una misión programada que incluya despegue,
navegación mediante una ruta básica y aterrizaje controlado.
Además, deberá realizar una validación experimental documentada que acredite el peso final del sistema, la autonomía
estimada y su estabilidad básica en vuelo. El trabajo se completará con una memoria técnica que recoja la selección y
justificación de los componentes utilizados y los principales parámetros de control configurados. Asimismo, se presentará en
la Feria de Retos UPCT 2026, donde se podrá exhibir el prototipo físico y mostrar funcionamiento autónomo mediante
demostración grabada o simulación apoyada en datos reales de telemetría.
Competencias a adquirir por los estudiantes
Durante el reto, el estudiantado desarrollará:
- Integración de sistemas electrónicos.
- Diseño estructural ligero y optimización peso-rendimiento.
- Configuración y ajuste de controladoras de vuelo.
- Programación y planificación de misiones autónomas.
- Aprendizaje experimental.
- Gestión de proyecto tecnológico real.
- Trabajo interdisciplinar.
El reto fomenta el aprendizaje basado en prototipado real, resolución de problemas técnicos y toma de decisiones bajo
restricciones físicas y económicas.
Composición esperada del equipo
Equipo recomendado de 3 a 4 estudiantes.
Perfiles idóneos:
- Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
- Ingeniería en Tecnologías Industriales
- Ingeniería Mecánica
- Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
- Ingeniería Telemática
Se recomienda combinación interdisciplinar:
- Perfil electrónico/control
- Perfil programación/configuración
Colaboraciones externas previstas (opcional)
Podría contemplarse asesoramiento puntual por parte de asociaciones estudiantiles o antiguos alumnos con experiencia en
UAV.
Cualquier colaboración externa se formalizará mediante los mecanismos oficiales establecidos en retos.upct.es, conforme a
la convocatoria vigente.
Equipos participantes
- [3 integrantes] Nombre: "UPCT Drone Team"
- Representantes: Arturo Martínez Carrascosa (Grado en Ingeniería Mecánica), Antonio Francisco Conesa Cánovas (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática), Erwan Rhaiem Sánchez (Grado en Ingeniería Electrónica y Automática).