Reto: VASSO
VASSO: Vehículo autónomo submarino con capacidad de navegación por seguimiento visual de un objeto
Tipo de reto
Reto
Modalidad
Colaborativo
Coordinador/es
- Francisco López Castejón (francisco.lopez@upct.es), Pablo Romero Tello (pablo.romero@upct.es)
Descripción breve
El objetivo principal del presente proyecto es el diseño, cálculo, programación y
construcción de un vehículo autónomo para el estudio de fauna marina, en concreto, estará
especificado para el seguimiento y grabación del Callinectes Sapidus (cangrejo azul) en La
Manga del Mar Menor (Cartagena). Se busca conseguir un modelo autónomo y eficiente
de bajo consumo que permita el estudio de comportamiento del cangrejo azul en su hábitat
natural, de manera que su conducta no se vea alterada por el contacto humano. Se
pretende realizar una campaña experimental en el Canal de Experiencias de la ETSINO
para asegurar el correcto funcionamiento del AUV, testeando inicialmente los diversos
sistemas en un entorno controlado.
Para ello será necesario contar con estudiantes de ingeniería naval y oceánica (1) y otra
persona con conocimientos de visión artificial. La parte de diseño, construcción y
fabricación ya se ha iniciado como parte de un TFG, siendo necesario incorporar al equipo
a la persona encargada de la parte de visión.
Producto, prototipo o resultado final esperado
Se espera obtener un prototipo funcional capaz de detectar un objeto bajo el agua y poder
seguirlo. Idealmente, este objeto debería tener la forma de un cangrejo azul, ya que su
objetivo a largo plazo es aplicarlo en situaciones reales.
Competencias a adquirir por los estudiantes
Durante el proyecto será necesario trabajar en el diseño, construcción y programación del
vehículo por lo que se trabajaran competencias como el diseño naval, análisis estructurales
y de materiales y estudios de flotabilidad e hidrodinámica. Paralelamente se desarrollarán
competencias vinculadas a la identificación de objetos sumergidos. Los dos estudiantes
vinculados al proyecto deberán desarrollar la competencias necesarias para el trabajo en
equipo.
Composición esperada del equipo
Actualmente el equipo ya cuenta con una persona que esta trabajando en la parte de
ingeniería naval. Es necesario incorporar para el reto otro componente que trabaje en el
desarrollo de las capacidades de visión artificial y análisis del entorno.
Colaboraciones externas previstas (opcional)
En principio no se prevé ninguna colaboración externa.
Equipos participantes
- Abierto (contactar con coordinador)